在创建运动骨架的设计骨架之前，必须创建几何参考。使用“基准坐标系”工具可创建坐标系，使用“基准平面”工具可创建运动骨架的基准平面。

进入“草绘器”，通过草绘将要创建几何的图元设计您的机构。退出“草绘器”时，草绘图元将变为单独的曲线图元。这些曲线将被用作主体骨架，以定义机构的刚性主体结构。

您必须从设计骨架中选择图元以创建主体骨架。必须有足够的选定图元才能定义机构刚性主体。因此，主体骨架几何是设计骨架的“外部复制几何”特征。以此方式创建的刚性主体将使用预定义集彼此相对放置。系统将根据选定几何和草绘假设自动定义预定义约束集（销钉、滑块、圆柱、球、轴承）。将会自动创建运动轴。其他预定义的约束集可在“元件放置”(Component Placement) 选项卡上手动配置。