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机构树
图标
说明
6DOF 连接
6DOF 旋转轴 1
6DOF 旋转轴 2
6DOF 旋转轴 3
6DOF 平移轴 1
6DOF 平移轴 2
6DOF 平移轴 3
球连接
轴承连接
轴承平移轴
圆柱连接
圆柱旋转轴
圆柱平移轴
一般旋转轴 2
一般旋转轴 1
一般旋转轴 2
一般旋转轴 3
一般平移轴 1
一般平移轴 2
一般平移轴 3
销钉连接
销钉旋转轴
平面连接
平面旋转轴
平面平移轴 1
平面平移轴 2
滑块连接
槽轴、滑块平移轴
槽连接
焊接连接
皮带轮
主体
主体 1
凸轮
连接
伺服电动机
执行电动机
力/扭矩
齿轮
重力
初始条件
机构主体
排除的元件
机构主体基础
机构
运动定义
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