要模拟冲击力，必须指定恢复系数的值。恢复系数为两个图元碰撞前后的速度比。典型的恢复系数可从工程书籍或实际经验中得到。

恢复系数取决于材料属性、刚性主体几何以及碰撞速度等因素。对机构应用恢复系数可在刚体计算中模拟非刚性属性。

例如，完全弹性碰撞的恢复系数为 1。完全非弹性碰撞的恢复系数为 0。橡皮球的恢复系数相对较高。而湿泥土块的恢复系数值接近 0。