刚性主体“方向”(Orientation) 测量相对于选定的参考坐标系报告刚性主体 LCS 的方向。可测量三个欧拉旋转角其中之一。旋转按以下顺序进行定义：

默认坐标系是基础主体 WCS。也可在任意刚性主体上选择坐标系。