刚性连接自由度

使用“刚性连接定义”(Rigid Link Definition) 对话框中的“自由度”(Degrees of Freedom) 字段指定连接从属侧的自由度。可选择六个自由度的任意组合。如果未进行任何特定选择，Creo Simulate 会假定允许使用所有自由度。

• T1、T2、T3 - 这些自由度指定沿所选坐标系的轴平移节点。

• R1、R2、R3 - 这些自由度指定绕所选坐标系的轴旋转节点。

平移和旋转自由度的表示根据坐标系变化如下：

• 笛卡尔坐标系 - Tx, Ty, Tz 和 Rx, Ry, Rz

• 柱坐标系 - Tr, Tt, Tz 和 Rr, Rt, Rz

• 球坐标系 - Tr, Tt, Tp 和 Rr, Rt, Rp

"r" 代表半径、"t" 代表 theta，而 "p" 代表 phi。

有关三个坐标系中各轴之间的对应关系的信息，请参阅不同坐标系中的轴和分量等效项。