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关于从文件创建坐标系
用变换矩阵创建的坐标系，使用数据文件构造与现存的坐标系相关的新坐标系。文件数据定义两个矢量，如下所述：
• 第一个矢量指定 x 轴方向。
• 第二个矢量位于 XY 平面内（在新建 Y 轴的通常方向上），确定新坐标系的原点。z 轴通过右手定则自动构造。
下图说明了坐标系的变换过程。
坐标系变换
根据矩阵文件确定 x 轴的方向，并且随后将其平移到新坐标系的原点。
根据文件中的第二矢量构造 xy 平面，并将其平移到新坐标系的原点。