通用齿轮副是一种可在任何运动轴组合上创建的齿轮：

创建通用齿轮副定义两个运动轴之间的运动关系。齿轮副中的每个齿轮都需要有两个刚性主体和一个运动轴连接。通用齿轮副连接可约束两个运动轴的速度，但是不能约束由轴连接的刚性主体的相对空间方位。出于以下目的使用“拖动”(Drag) 对话框：

由于通用齿轮副被视为速度约束，而且并非基于模型几何，因此可直接指定传动比，并且可更改节圆直径值。齿轮副工作时，齿轮副中两个运动刚性主体的表面无需接触。更改传动比时无需创建新的几何。