要创建齿条和小齿轮副

1. 单击

“齿轮”(Gears)。“齿轮副定义”(Gear Pairs Definition) 对话框打开。

2. 在“类型”(Type) 下，选择“齿条和小齿轮”(Rack and pinion)。

3. 在“小齿轮”(Pinion) 选项卡中输入以下信息：

◦ 选择一个旋转运动轴。接头上会出现一个洋红色箭头，指示该轴的正方向。请使用右手定则确定旋转方向。

选项卡的“刚性主体”(Rigid Bodies) 区域中显示通过接头连接的刚性主体的名称。默认情况下，所连接的第一个刚性主体称为“齿轮”(Gear)，第二个刚性主体称为“托架”(Carrier)。要反转刚性主体的顺序，请单击

。可通过单击“连接”(Connections) 文件夹中的“齿轮”(Gears)，然后单击齿轮名称旁边的箭头来查看与“机构树”中给定齿轮相关联的刚性主体顺序。

◦ 在“图标位置”(Icon location) 旁，单击

并为节圆图标的位置选择点、顶点、基准平面或与轴垂直的曲面。默认位置是“小齿轮”(Pinion) 接头的根部。

4. 在“齿条”(Rack) 选项卡中输入以下信息：

◦ 选择一个平移运动轴。出现一个着色箭头，指示平移的正方向。此平移运动轴必须垂直于齿条轴。要反转方向，请单击

。

选项卡的“刚性主体”(Rigid Bodies) 区域中显示通过接头连接的刚性主体的名称。默认情况下，所连接的第一个刚性主体称为“齿条”(Rack)，第二个刚性主体称为“托架”(Carrier)。要反转刚性主体的顺序，请单击

。

按下 ENTER 键时，两个直径大小为节圆直径的圆将显示在小齿轮上，并且位于选定运动轴的居中位置。这两个圆通过表示齿条和小齿轮副的螺旋角的较小段来连接。从小齿轮中心到圆周的一条直线指示运动轴的零参考点。齿条节平面显示为矩形，且与节圆相切，其宽度与节圆半径相等，长度为齿条能够移动的距离。

5. 在“属性”(Properties) 选项卡上，单击“齿条比”(Rack Ratio) 以定义节圆直径的大小。如果选择“节圆直径”(Pitch circle diameter) (默认设置)，则节圆直径将显示在“小齿轮”(Pinion) 选项卡上。选择“用户定义”(User Defined) 并输入一个实数作为齿条比，以设置小齿轮每转一圈齿条将移动的距离。小齿轮节圆的直径将自动计算出来，而相应的齿条节平面将被调整。

6. 输入“压力角”(Pressure angle) 的值 (默认值 = 20°) 以及齿轮副的“螺旋角”(Helix Angle)。螺旋角是针对小齿轮设置的并自动用于定义齿条上的相应斜角。