• 正 - 两个相互绕卷且节圆直径相交的圆柱。根据转换扭矩、齿轮直径和制造角度计算齿轮间的反作用力。正齿轮具有螺旋角，也称为螺旋正齿轮。

• 斜坡口 - 两个相互绕卷且节圆直径相交的圆锥。根据转换扭矩、齿轮直径和制造角度计算齿轮间的反作用力。锥齿轮具有螺旋角，也称为螺旋锥齿轮。当轴平行时，锥齿轮即为正齿轮。

• 蜗轮 - 两个尺寸不同的齿轮，其蜗轮主体更小，而轴比轮盘主体长。蜗轮齿轮定义为相互滑动且节圆直径相交的圆柱。需要较大减缩比时使用。

• “齿条与小齿轮”(Rack and Pinion) - 将旋转运动转换为平移运动，也可以将平移运动转换为旋转运动。齿条和小齿轮副定义为在齿条的节曲面上绕卷的圆柱。基于已转换的扭矩、齿轮的间隙以及制造角计算齿轮间的反作用力。