机构设计和机构动力学 > 机构设计 > 创建机构模型 > 测量、图形和估算方法 > 测量 > 其他测量 > 创建刚性主体测量
  
创建刚性主体测量
1. 单击 “测量”(Measures)“测量结果”(Measure Results) 对话框打开。
2. 单击 “测量定义”(Measure Definition) 对话框打开。
3. 为测量键入一个描述性名称或接受默认名称。
4. “类型”(Type) 下选择“刚性主体”(Rigid Body),并使用 选择刚性主体。
5. “属性”(Property) 列表中,选择下列选项之一
:
方向
“角速度”(Angular velocity)
“角加速度”(Angular acceleration)
质量
重量
“质心”(Center of mass)
“质心惯量”(Centroidal inertia)
属性单位显示在“类型”(Type) 下面。
6. 必要时,选择一个分量进行测量,并选择一个参考系表示测量。
7. 如果选择了“方向”(Orientation)“角速度”(Angular velocity)“角加速度”(Angular acceleration)“质心惯量”(Centroidal inertia),则请从列表中选择一个评估方法:
“每个时间步长”(Each time step)
最大值
最小值
平均值
整数
“均方根”(Root mean square)
“定时”(At time)
8. 如果选择“定时”(At time),请在“时间”(Time) 输入框内输入一个大于零的实数。
9. 用图形表示测量。
10. 单击“确定”(OK)