要定义表电动机函数
使用以下步骤创建表电动机函数。您可以定义表，或者从文件中加载表。
1. 在“轮廓详细信息”(Profile Details) 选项卡中，选择“表”(Table) 作为“函数类型”(Function Type)。
2. 选择评估方法：
◦ “线性”(Linear) - 以直线连接表点。如果轮廓存在不连续情况，则在选择“线性”(Linear) 绘制速度或加速度图形时，图形可能会不准确。
◦ “样条”(Spline) - 将三次样条与每组点拟合。使用样条拟合可防止从动图元运动中的突变。
◦ “单调”(Monotonic) - 使用默认速度值和单调模值时，生成单调轨迹。当定义一条包含多个单调模值段的轮廓时，所得轨迹将在这些段内单调。
表必须至少具有 2 行才能适用于电动机轮廓。
定义表
1. 单击
向表中添加一新行。单击箭头或在框中键入非负值，以增加或减少一次添加到表的行数。
2. 单击
以根据需要删除表中突出显示的行。
3. 要对表进行排序，请单击
4. 在每一列中键入值：
◦ “变量值”(Variable Value) - 在表的第一列中为自变量 X 键入值。如果当前定义的是力或力矩或者执行电动机，则此列为“时间”(Time) 或“测量”(Measure)。如果当前定义的是伺服电动机，则第一列中的值将为“时间”(Time) 值。
◦ “驱动数量值”(Driven Quantity Value) - 在第二列中键入“驱动数量”(Driven Quantity) 值。
◦ “导数值”(Derivative Value) 和“计算的导数值”(Computed Derivative Value) - 选取“单调拟合”(Monotonic fit) 时，将显示第三列和第四列。“计算的导数值”(Computed Derivative Value) 列中显示的值是当“导数值”(Derivative Value) 列未显示任何值时将采用的默认值。
5. 要保存表数据并将其导出到文件，请遵循“与外部文件交互”(Interaction with External File) 部分中包含的以下步骤。
a. 在框中键入名称，然后按 ENTER 键。
b. 单击
。
6. 要导入表文件中的数据，请执行以下操作之一︰
◦ 要选择表文件，请单击
。
“选择表文件”(Select a Table File) 对话框随即打开。选择
*.tab 或
*.grt 文件，然后单击
“打开”(Open)。文件名将显示在框中，表将显示在
“表规范”(Table Specification) 框中。
◦ 键入之前保存的文件名或从之前保存的文件列表中选择文件，然后单击
。表将显示在
“表规范”(Table Specification) 框中。
7. 要使表格从属于外部文件，请单击以选中“取决于外部文件”(Depend on External File) 复选框。当表从属于外部文件时，将无法对其进行编辑。