• 平面约束 - 启用平面曲面的完全平面移动，但限制平面偏离位移。

• 销钉约束 - 仅控制圆柱曲面的平移或绕轴旋转。它在以下情况中尤其适用：某一曲面必须朝着一个或多个方向移动，但在其余方向上必须固定，例如，活塞要在圆柱内滑动，但同时要保持固定在圆柱内壁上且不能旋转。

• “球约束”(Ball Constraint) - 表示平移已固定但可自由旋转的球接头。